申请技术:递归式分层场景生成器 pdrhea
参选领域:智能驾驶
创新点及优势
产品描述:
为了满足各车企和自动驾驶企业更加丰富的道路测试场景需求，也为了解决传统场景库概念场景覆盖率不高的问题，沛岱汽车基于自研的自动驾驶在环仿真测试验证开发平台系统pdgaia研发了一款递归式分层场景生成器——pdrhea。pdrhea是一种面向高等级自动驾驶仿真验证的场景生成博天堂登陆的解决方案，不仅解决了固定场景集数量有限且无法覆盖未知场景的问题，且可提供从原始传感器数据到感知及pnc等多个模块的高质量闭环仿真。
独特优势:
该方案集成了ai技术和沛岱汽车物理级传感器模型。它有两大特点: 1. 基于分层场景元素参数递归式迭代的随机方式生成场景，保证快速覆盖corner cases； 2. 生成的场景物体拥有与现实十分接近的针对可见光、77/79 ghz毫米波以及905/1550 nm激光波的反射特性重现，配合全物理级环境感知传感器模型，生成的场景可有效替代道路测试，降低道路测试成本。
应用场景:
高等级自动驾驶在环仿真测试验证
未来前景:
随着高阶自动驾驶的不断发展，市场对于精准仿真测试验证方案的需求会不断增加。pdrhea作为场景生成博天堂登陆的解决方案，能够生成海量无限未知场景，解决传统场景库概念场景覆盖率不高的问题。目前主流观点认为，l3以上高等级自动驾驶需数十亿公里测试里程，这意味着完成全部测试里程要耗费巨额的时间成本和资金成本，而使用pdrhea可将数十亿里程的测试时间控制在一个月甚至更短，甚至可以节省约95%的资金成本。因此我们认为pdrhea具有广阔的发展前景。
金辑奖介绍:
由盖世发起，旨在“发现好公司·推广好技术·成就汽车人”， 并围绕着“中国汽车新供应链百强”这个主题进行展开，表彰在新“人机时代”下，汽车产业深度变革过程中，拥有头部影响力的企业以及正处于高速成长阶段的具有新技术、新理念、新模式的前瞻型公司，进行优秀企业及先进技术博天堂登陆的解决方案的评选，向行业内外展示这些优秀的企业和行业领军人物，共同推动行业的发展和进步。
