是否采用激光雷达进行自动驾驶一直是业内最大的争议点之一，已经形成了两个帮派一个是巨人泰斯拉领导的视觉计划，另一个是以小鹏为代表的激光雷达学派
其实在回答争议之前，不妨考虑一下商业价值在商业价值上，由于成本问题走另一条技术路线的情况很多有无激光雷达也是如此
自动驾驶分为三大模块:感知模块，决策模块和执行模块这三个模块分别对应我们的眼睛，耳朵，大脑，手和脚其中，传感模块的环境传感器包括激光雷达，毫米波雷达，超声波雷达和摄像头特斯拉的纯视觉方案缺少激光雷达，相当于遮住了司机的耳朵，所以只能识别一个东西如果激光雷达 摄像头可以识别物体的大小
目前市面上的双目摄像头成本在200元左右，但与激光雷达相差甚远，所以纯视觉方案最大的优势就是成本值得一提的是，特斯拉的纯视觉方案是基于美国的路况开发的，与国内品牌使用激光雷达方案相比略逊一筹其中，最具代表性的是小鹏品牌，它是最具智慧的新生力量其即将推出的g9车型是50万内最好的suv，正如何肖鹏所说，它使用了两个激光雷达此前p5工程版视频由广州26km接手，预计g9的两部更高阶激光雷达同时，关于用户投诉的维修费用，小鹏也给出了激光雷达与整车保修一致的承诺
所以纯视觉方案更节省成本，激光雷达不仅是安全冗余，也是自动驾驶的重要组成部分。
