自行车交通作为城市居民出行的主要交通方式，具有无污染、灵活、方便和经济等诸多优势。早期东南大学土建交通学部主任王炜教授团队就对高机动化条件下城市自行车交通发展模式展开过研究，提出了不少实用性极高的思想和方法。
王炜教授表示自行车交通发展的指导思想是要使其成为城市居民出行的主要交通方式，推动以公共交通为主体，步行、自行车、私人小汽车等交通方式协同发展的城市综合交通体系建设，包括三方面的内容：一是应该充分发挥自行车交通近距离出行优势，为短距离自行车出行制造便利；二是充分发挥自行车在城市公共交通中的作用，让自行车成为一种解决“最后一公里”的有益补充；三是应该规划形成自行车道路系统及完善基础设施系统，实现机、非交通环境的空间分离，安全有序地各行其道。基于该指导思想，自行车交通发展应该以城市社会经济整体环境为背景，充分考虑自行车的交通特性及它与其它交通方式的相互联系，充分发挥各自出行优势。
同时针对常见的公交车与自行车换乘需求，王炜教授也提出了极具参考意义的规划要点。首先需要确定换乘点的自行车需求量，可以从长距离出行比例、人口结构比例、自行车换乘吸引范围等多个方面切入分析；其次自行车换乘站点的交通组织工作应该遵循“保证自行车存/取的方便和安全，减少自行车与机动车、进出站公交车的相互干扰”的原则。
除了高机动化条件下城市自行车交通发展模式研究之外，王炜教授团队还展开了诸如城市交通系统可持续发展规划框架研究、个体因素对选择自行车通勤的影响研究、基于出行态度的自行车通勤出行市场划分等研究，对我国交通发展事业做出了不少实际贡献。
